Automatisering af intern logistik i industrien

Understøttet af den teknologiske udvikling inden for industriel automation har transformerstationsproducenten Priess A/S og teknologileverandøren Global AGV samarbejdet om at automatisere en 340 meter lang transportrute. Opgaven involverer transport af store emner fra virksomhedens stanse- og bukkemaskine til lagerområdet, som skal udføres mindst fire gange i timen. Formålet med projektet var at frigøre kvalificeret arbejdskraft fra rutineprægede transportopgaver og samtidig fjerne ophobede paller i produktionsarealet for at forbedre flowet og arbejdssikkerheden.

Sensorstyret sikkerhedszone og tilpasset arkitektur
Integrationen krævede specialtilpasning på grund af de fysiske dimensioner af Priess A/S' produkter, hvor vægkomponenter på paller måler op til 2600 mm i længden. For at håndtere disse laster modificerede Global AGV standardgaflerne på 1150 mm til en forlænget udgave på 1800 mm.

For at opretholde sikkerhedsstandarderne uden at spærre transportvejene unødigt, integrerede Global AGV en dynamisk load-sensor inderst på truckens slæde. Denne sensor registrerer de specifikke geometriske mål for hver last og justerer automatisk køretøjets laserbaserede sikkerhedszone til det bredeste eller længste mål med et tillæg på 100 mm. Denne dynamiske tilpasning sikrer, at sikkerhedszonen kun udvides, når maskinen transporterer de maksimale emnestørrelser.

Driftserfaringer og systemintegration
Implementeringen blev forberedt via et forprojekt, hvor Global AGV testede systemets mekaniske og softwaremæssige stabilitet med Priess A/S' største emner. Løsningen er nu fuldt integreret i den daglige drift på fabrikken i Skive.

Systemets softwaregrænseflade tillader lokal operatørstyring og ruteplanlægning. Det eksisterende rutenetværk kan udvides direkte fra produktionshallen eller via en kontorarbejdsplads, og konfigurationen af en ny transportrute tager erfaringsmæssigt mellem 30 og 60 minutter. Som et direkte resultat af projektet og den tekniske validering er load-sensoren efterfølgende blevet tilføjet som en standardkomponent i Global AGV’s produktprogram.

Teknologien blev ligeledes præsenteret under IDS26 i Odense ved HCA Airport, hvor branchens aktører drøftede udviklingen inden for automatiserede logistikløsninger.

Redigeret af Evgeny Churilov, Induportals Media - Tilpasset af AI.

www.odenserobotics.dk