Automatiseret svejsesømsforberedelse med AI-sliberobot

På EuroBLECH i Hannover præsenterer Teqram en væsentlig ny udvidelse af EasyGrinder. Den AI-drevne sliberobot, som allerede anvendes til automatiseret efterbearbejdning af udskårne pladedele, kan nu også fremstille og færdigbearbejde svejsefaser. Dette markerer endnu et skridt mod fuldt automatiseret svejseforberedelse – særligt for producenter, der arbejder med mellemtykke og kraftige stålplader.

Fra efterbearbejdning til komplet svejseforberedelse
I løbet af de seneste år har EasyGrinder bevist sit værd som en autonom løsning til afgratning og slibning af udskårne emner. Den fjerner grater og indløbsmærker, afrunder kanter op til R3 og rengør overflader, og med denne nye funktionalitet udvides anvendelsesområdet og mulighederne betydeligt.

Ud over at fjerne oxidlag, varmepåvirkede zoner (HAZ) og andre rester kan robotten nu også selvstændigt fremstille svejsefaser. Dermed kan komponenter forberedes til svejsning direkte efter skæreprocessen – uden behov for yderligere bearbejdningstrin.

Automatisk programmering baseret på produktdata
En af de mest bemærkelsesværdige egenskaber ved den nye løsning er dens høje grad af automatisering. Ved hjælp af en geometrifil, som indeholder information om svejseforberedelsen, genererer EasyGrinder automatisk det nødvendige bearbejdningsprogram. Manuel programmering eller robotindlæring er ikke nødvendig.

Ifølge Teqram imødekommer denne tilgang den stigende efterspørgsel efter fleksibel automatisering i pladeindustrien. Efterhånden som produktvariationen vokser, og producenterne i stigende grad arbejder med små serier og enkeltstyksproduktion, bliver fleksibilitet stadig vigtigere. Ved at minimere eller helt fjerne programmeringsarbejde og opstillingstider kan automatisering implementeres effektivt, selv i disse produktionsmiljøer. Samtidig gør løsningen det muligt for virksomheder at udnytte den værdifulde ekspertise og erfaring hos de faglærte medarbejdere bedre.




AI og 3D-vision kompenserer automatisk for afvigelser
EasyGrinder kombinerer 3D-visionsteknologi med en AI-understøttet styring. Før hver bearbejdningsoperation registreres emnets faktiske geometri og position automatisk.

Dette sikrer en ensartet bearbejdningskvalitet, selv når de enkelte emner varierer. Komplekse konturer genkendes og følges automatisk uden behov for yderligere programmering.

Et attraktivt alternativ til traditionelle metoder
I praksis fremstilles svejsefaser ofte ved hjælp af metoder som manuel slibning, nibling eller fræsning. Hver af disse teknikker har sine egne begrænsninger.

Nibling egner sig primært til lige konturer og giver typisk en relativt grov overfladefinish. Fræsning tilbyder høj præcision, men kræver ofte ekstra procestrin og NC-programmering. Derudover skal emnerne som regel rengøres og afgrates på forhånd.

EasyGrinder samler flere operationer i én automatiseret proces. Takket være den høje bearbejdningshastighed kan selv større faser fremstilles effektivt, hvilket i mange tilfælde eliminerer behovet for yderligere operationer.




Problemfri integration med termisk skæring
For virksomheder, der bearbejder kraftige plader, er laserskæring, plasmaskæring og flammeskæring fortsat blandt de mest effektive metoder til fremstilling af store svejsefaser. Disse processer er hurtige og omkostningseffektive til større fasegeometrier, men kræver efterbearbejdning. Oxidlag, slagger, grater, indløbsmærker og den varmepåvirkede zone skal fjernes, før der kan opnås en pålidelig svejsning.

EasyGrinder automatiserer hele efterbearbejdningen. I én arbejdsgang afgrater den, sliber, afrunder og affaser komponenternes kanter. Det er et omkostningseffektivt alternativ til fræsning for plader op til 30 mm tykkelse eller tykkere plader med små faser.

Ved at samle flere operationer i ét automatiseret trin reduceres håndtering, lager af igangværende arbejde og manuelle slibeaktiviteter, samtidig med at en ensartet og reproducerbar kvalitet sikres.




Mere kapacitet uden ekstra faglært arbejdskraft
Ifølge Teqram er den nye funktionalitet særligt relevant for producenter, der ønsker at øge produktionskapaciteten uden at blive mere afhængige af knappe tekniske medarbejdere. EasyGrinder overtager ikke blot fysisk krævende slibeopgaver, men automatiserer også håndteringen af tunge pladekomponenter.

Robotten kan automatisk tage emnerne fra palle, positionere dem til bearbejdning og stable dem igen efter afsluttet proces. EasyGrinder håndterer emner med en vægt på op til 600 kg og dimensioner på op til 4 × 1 meter eller 1,6 × 1,6 meter. Da håndteringen er fuldt automatiseret, elimineres krankørsler og manuelle mellemtrin, hvilket reducerer gennemløbstiden og øger operatørernes produktivitet og sikkerhed.

Derudover leverer den automatiserede tilgang en ensartet kvalitet og bedre proceskontrol. Dette kan bidrage til at reducere kassation, minimere omarbejde og forbedre forudsigeligheden af produktionsomkostningerne. Slibeværktøjer og forbrugsmaterialer anvendes også mere effektivt, hvilket yderligere reducerer driftsomkostningerne.

Oplev det live på EuroBLECH
EasyGrinders nye muligheder vises for første gang på EuroBLECH, den internationale messe for pladebearbejdning, som finder sted i Hannover den 20.–23. oktober 2026.

Besøgende på Teqrams stand kan opleve, hvordan en AI-drevet sliberobot ikke blot automatiserer efterbearbejdningen af udskårne emner, men også integrerer svejseforberedelse i én samlet autonom proces.

Teqram kan findes i Hal 13, Stand F182.

Redigeret af Romila DSilva, redaktør hos Induportals.